La modalidad del kayak se identifica coloquialmente por su primera inicial K, acompañada por el número de tripulantes, que puede ser uno, dos o cuatro (K-1, K-2, K-4), mientras que la canoa se identifica por la sigla inicial C y el número de participantes (uno o dos) y se conoce como C-1 y C-2. Las Damas sólo participan en la modalidad de kayak.

En ambas modalidades las embarcaciones son ligeras. Un K-1 y pesa 12 kilos y mide 5.20 m. La embarcación más veloz es el K-4 que con sus 30 kg. de peso y 11 m de longitud, cubre los 1.000 m en menos de tres minutos. En la modalidad del kayak, el palista va sentado y maneja el timón con los pies.

En la canoa, el palista se apoya sobre una o las dos rodillas y el único elemento que tiene para controlar la embarcación es la pala.